Урок 13-14. Технологія зварювання і наплавлення деталей із застосуванням зварювальних автоматів і установок

   Урок №13-14

Тема програми: Виконання ручного дугового, плазмового газового, автоматичного зварювання та наплавлення середньої складності деталей, вузлів та конструкцій з конструкційних сталей, кольорових металів та сплавів, у всіх положеннях шва, крім постільного, автоматичне та механізоване зварювання деталей, вузлів апаратів, конструкцій, трубопроводів з різних сталей, чавуну, кольорових металів та сплавів. 

Тема уроку:  Технологія зварювання та наплавлення деталей із застосуванням зварювальних автоматів та установок.

Мета уроку:

Ø  навчальна: вивчити   технологію зварювання та наплавлення деталей із застосуванням зварювальних апаратів та установок;

Ø  виховна: формувати творчу працелюбну особистість, поважне ставлення до своєї професії;     

Ø розвиваюча: сприяти розвитку пам'яті, технічного мислення, творчого мислення до підходу проблемних питань.    

Вид уроку:   комбінування.  

Тип уроку:   урок засвоєння нових знань.  

Дидактичне забезпечення:   опорний конспект, роздатковий матеріал, стенди.  

Методи навчання:  словесні (пояснення з елементами бесіди), наочні (демонстрації). 

Матеріально-технічне забезпечення:  дошка, опорний конспект учня, підручник, ноутбук.  

Орієнтовний план проведення уроку:

І. Організаційна частина (3 хв)

ІІ. Актуалізація опорних знань (5 хв)

ІІІ. Повідомлення теми, мети завдань уроку (2 хв)

IV. Вивчення нового матеріалу (30 хв)

V. Підсумок уроку (5 хв)

Хід уроку

І. Організаційна частина.

1. Перевірка присутніх учнів

2. Назначення чергових

 ІІ. Актуалізація опорних знань (методом бесіди з'ясову питання):

1. Що таке автоматизоване зварювання?

2. Що таке напівавтоматичне зварювання?

ІІІ. Мотивація навчально-трудової діяльності.

Сьогодні ми ознайомимося з технологією зварювання та наплавлення деталей із застосуванням зварювальних автоматів та установок . Отримані знання та вміння ви зможете застосовувати на практиці.          

IV. Повідомлення теми, мети, завдань уроку.

Тема  уроку " Технологія зварювання та наплавлення деталей із застосуванням зварювальних автоматів та установок " . На цьому уроці ми ознайомимося з  технологією зварювання та наплавлення деталей із застосуванням зварювальних автоматів та установок.  

V. Вивчення нового матеріалу.

План вивчення:

1 )  Автоматизовані зварювання: застосування, системи та методик

https://kemppi.in.ua/articles/avtomatuzovane_zvaryvannja.htm

2)  Механізоване та автоматичне зварювання

http://weldingtechnologiesbyandrey.blogspot.com/p/03-16.html

3)  Роботи для зварювання

https://www.youtube.com/watch?v=nHzkeWaZDyQ

https://kemppi.in.ua/video/video_2.htm

https://www.youtube.com/shorts/HDBsIjj3Xxk

https://www.youtube.com/shorts/673dKh5H6z4

https://www.youtube.com/watch?v=RxNoR7RZBLs

https://www.youtube.com/watch?v=YXUNWi95d6E

VI. Підсумок уроку.

6.1 Рефлексія

1. Чи всі ви зрозуміли?

2. Тоді дайте відповіді на мої запитання:

1. Що називається автоматичним та напівавтоматичним зварюванням?

2. Для чого призначена автоматизація зварювання?

3. З яких основних частин складається зварювальний напівавтомат?

4. Які переваги забезпечує напівавтоматичне зварювання?

5. На які види поділяються автомати для зварювання?

6. На які види поділяються напівавтомати для зварювання?

7. Що називається зварювальною головкою?

8. Що називається зварювальним трактором?

9. У чому суть напівавтоматичного зварювання у захисному газі?

10. У чому суть автоматичного зварювання під кулею флюсу?

11. Запишіть основні параметри напівавтомата зварювального.

12. З яких частин складається зварювальний трактор?

Оцінювання активності учнів на уроці

Отже, сьогодні на уроці ви ознайомилися з  технологією зварювання та наплавлення деталей із застосуванням зварювальних автоматів та установок .   

Домашнє завдання

Конспект,  І.В. Гуменюк, О.Ф. Іваськів Технологія електродугового зварювання с.134-141  

Опорний конспект

1.Автоматизовані зварювання: застосування, системи та методики

Автоматизоване зварювання: застосування, системи та методики

Автоматизоване зварювання – це процес з'єднання двох або більше металевих деталей, де використовують спеціальні зварювальні роботи або автоматичні зварювальні установки. Цей процес - один з найбільш ефективних та точних способів зварювання, що може бути використаний у виробничих та промислових галузях. Роботизоване зварювання — найбільш високотехнологічний варіант автоматизованого процесу, при якому зварювання здійснюють машини, але ця робота все ж таки відбувається під наглядом та управлінням зварювальників. Технологія із застосуванням роботів дозволяє отримувати швидкі та точні результати, а також сприяє скороченню відходів та підвищенню безпеки. Роботи можуть дістатися таких місць, куди неможливо проникнути жодними іншими способами, і в цих точках вони виконують складні зварні шви швидше, ніж при ручному зварюванні, забезпечуючи точність ліній сплавлення. Це дозволяє звільнити час для виробництва продукції та забезпечує більшу гнучкість.

Використовуючи різне виробниче обладнання, можна адаптувати роботів до широкого набору різноманітних процесів зварювання, включаючи дугове, контактне, точкове, лазерне, плазмове зварювання, а також різновиди зварювання TIG та MIG. Головна увага приділяється тому, щоб створити необхідні програми та пристосування для конкретного процесу зварювання.

ПЕРЕВАГИ АВТОМАТИЗОВАНОГО ЗВАРЮВАННЯ

До основних переваг даного виду зварювальних робіт можна віднести такі важливі фактори:

• Економія часу та грошей: автоматизовані зварювальні системи можуть працювати 24/7 без перерв на відпочинок та харчування, що дозволяє скоротити час виконання робіт та зменшити витрати на робочу силу.

• Збільшення продуктивності: зварювальні роботи працюють набагато швидше і точніше, ніж людські оператори, що дозволяє збільшити продуктивність і знизити кількість бракованої продукції.

• Безпека: дані системи зменшують ризик травм та професійних захворювань, пов'язаних із ручним зварюванням, що підвищує безпеку працівників.

• Якість: зварювальні роботи гарантують високу якість зварних з'єднань, оскільки вони забезпечують більш точне та однорідне розподілення тепла та прискіпливіше контролюють процес зварювання.

• Гнучкість: автоматизовані зварювальні системи можуть бути налаштовані на виконання різних типів зварних з'єднань та використання різних видів зварювальних матеріалів, що робить їх гнучкими у використанні.

СФЕРА ЗАСТОСУВАННЯ РОБОТИЗОВАНИХ ЗВАРЮВАЛЬНИХ СИСТЕМ

Завдяки економії часу та високої ефективності у сфері виробництва роботизоване зварювання набуло важливого значення у металообробній та важкій промисловості, особливо в автомобілебудуванні, де застосовується точкове та лазерне зварювання. Роботизоване зварювання найкраще підходить для коротких швів на вигнутих поверхнях, коли необхідно виконувати передбачувані та повторювані дії, що не потребують постійних зсувів та змін у процесі роботи. Завдяки зовнішнім осям робот також підходить для виконання довгих зварних швів, наприклад у суднобудівній промисловості.

Незважаючи на те, що даний вид зварювання застосовується, головним чином, у масовому виробництві, де суттєвими факторами є ефективність та якість, можна створити програми, які підходять для будь-яких цілей. Тому робототехніка використовується і в дрібносерійному виробництві, і навіть для виготовлення одиничних виробів із збереженням високої економічної ефективності.

ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ РОБОТИЗОВАНОГО ЗВАРЮВАННЯ

Роботизоване зварювання - це поєднання зварювання, робототехніки, сенсорної технології, систем управління та штучного інтелекту. Серед основних компонентів слід зазначити програмне забезпечення, призначене для виконання певних завдань, зварювальне обладнання для передачі енергії від джерела живлення безпосередньо до місця роботи, а також робота, що використовує обладнання для реалізації процесу зварювання. Технологічні датчики робота визначають параметри процесу зварювання, а його геометричні сенсори дають інформацію про геометрію зварного з'єднання. Отримуючи та аналізуючи вхідну інформацію, що надходить із датчиків, система управління регулює вихідні сигнали для процесу роботизованого зварювання з урахуванням технічних характеристик процедури зварювання, які задані у програмі.

Залежно від передбачуваного застосування робот може являти собою механічну руку-маніпулятор або роботизований портал. Як правило, використовуються промислові роботи, що мають шість осей, з яких три осі припадають на передпліччя та три осі на зап'ястя. При цьому можна перевести зварювальну горілку, змонтовану на зап'ястя, у будь-яке просторове положення, необхідне для зварювання.

Ця система має бути інтегрована з роботом, а зварювальне обладнання має бути сумісним і, бажано, спеціально розробленим для роботизованого зварювання, оскільки в цьому випадку всіма процесами зможе керувати робот.

ОГЛЯД РОБОТИЗОВАНИХ ЗВАРЮВАЛЬНИХ СИСТЕМ Kemppi ДЛЯ ЗВАРЮВАННЯ MIG/MAG

A7 MIG Welder

Це комплексна зварювальна система для роботизованого дугового зварювання, що дає можливість інтеграції з будь-яким роботизованим обладнанням. A7 MIG Welder ідеально поєднує пакет технологічних карт, а також зручне керування системою з веб-браузера. У комплект поставки входить зварювальна горілка, механізм подачі дроту, джерело живлення та блок охолодження. Широкий асортимент професійних процесів Wise дозволяє підвищити ефективність виробництва та розширити сферу застосування.    

KempArc Pulse

Це модульна система для автоматизованого імпульсного MIG/MAG-зварювання. Вона підвищує гнучкість виробничого процесу, а також пропонує багато інших переваг. Надійне та якісне автоматизоване зварювання, відмінні характеристики зварювальної дуги та швидкий обмін сигналами – і все це KempArc Pulse . Крім того, за допомогою даної системи зварювання можна максимально використовувати потенціал зварювальних процесів Kemppi Wise для автоматизованого зварювання. Вони допомагають підвищити продуктивність при зварюванні тонких листів, а також під час виконання зварювальних робіт у важких умовах.   

KempArc Pulse  пропонується у цифровому та аналоговому виконанні для інтеграції з різними системами керування автоматизованим зварюванням.

KempArc Synergic

Компактна та потужна система KempArc SYN 500 призначена для синергетичного автоматизованого MIG/MAG-зварювання. Відмінні характеристики дуги гарантують високу якість зварних швів. Роботизований інтерфейс підтримує всі основні протоколи fieldbus. KempArc SYN 500 чудово підходить для рентабельної модернізації систем, а також для виконання зварювальних робіт у важких умовах. Система забезпечує струм зварювання 430 А при робочому циклі 100%. Пропонується у цифровому та аналоговому виконанні для інтеграції з різними системами управління автоматизованим зварюванням.    

ТЕХНОЛОГІЯ РОБОТИЗОВАНОГО ЗВАРЮВАННЯ

При роботизованому зварюванні головне значення має програмне забезпечення та правильно запрограмований сам процес. Основні витрати припадають на обладнання, випробування та навчання операторів, тому роботизація зварювального процесу завжди потребує точного планування. Необхідно проаналізувати поточний виробничий процес зварювання, включаючи всі пов'язані з ним операції та витрати. Крім того, слід вивчити питання щодо сумісності обладнання з робототехнікою.

Щоб гарантувати якісне зварювання, потрібні точні технічні характеристики. При автоматичному зварюванні всі шви мають однаковий розмір, тому їх роблять мінімально можливою довжиною. За наявності однакових деталей робот постійно виконує зварювання на тому самому місці. Завдяки заздалегідь заданим програмам, які керують роботом, здійснюється контроль за всіма процесами.

Роботи виконують це завдання на основі інформації, введеної оператором. Однак це завдання необов'язково має вилягати у приварюванні щоразу однієї й тієї ж деталі, оскільки робота можна перепрограмувати. Робот може цілодобово виконувати ті самі дії, але при зміні завдання необхідно внести зміни до програми.

2.   Механізоване та автоматичне зварювання

МЕХАНІЗОВАНЕ ТА АВТОМАТИЗОВАНЕ ЗВАРЮВАННЯ

Роботизоване зварювання - одне з найпоширеніших в даний час застосування робототехніки. Першою областю широкого застосування промислових роботів стало саме контактне зварювання (вже у 1969 році компанія General Motors встановила на автоматизованій лінії для контактного зварювання автомобільних кузовів 26 роботів Unimate). Використання зварювальних роботів (перш за все - в автомобільній промисловості) значно розширилося починаючи з 1980-х років; з тих пір кількість таких роботів, які використовують у промисловості, і спектр областей їх застосування зросли багаторазово. У 2005 році понад 120000 роботів використовувалось у північноамериканській індустрії, близько половини з них – для зварювання.

Зростання застосування роботів насамперед обмежувався високою вартістю обладнання та їх обмеженням для високопродуктивних додатків; Проте вже у 2014 році японська корпорація FANUC представила недорогий робот для дугового зварювання, щоб забезпечити невеликих виробників економічним роботизованим дуговим зварюванням.

Роботизація зварювання останнім часом швидко розвивається, зварюванням зайнято близько 20% промислових роботів.

За своєю структурою більшість зварювальних роботів - це маніпуляційні роботи, що відносяться до двох класів:

1)      роботи послідовної структури (з відкритим кінематичним ланцюгом виконавчого механізму);

2)      роботи паралельної структури (у останніх вище жорсткість конструкції, але робочий об'єм менший, а вартість - значно вища).

Для зварювання великогабаритних конструкцій (наприклад, у суднобудуванні) використовують також мобільні зварювальні роботи.

Все більшого поширення в промисловості набувають робототехнічні комплекси, що включають кілька (іноді - сотні) одночасно працюючих зварювальних роботів, а також роботи для виконання допоміжних (завантажувальних та складальних) операцій. Робототехнічний комплекс для зварювання включає маніпуляційну систему, зварювальне обладнання, пристрої управління та вимірювальні прилади.

Роботизація зварювальних робіт торкнулася кількох видів зварювання, серед яких:

·          контактне зварювання (роботизація такого зварювання отримала найбільше розвиток: на частку роботів для контактного зварювання припадає приблизно 30% від загального парку промислових роботів), при цьому маніпулятор оснащують зварювальними кліщами (таке зварювання може виконуватися в будь-якому просторовому положенні, так що маніпулятор повинен мати не менше шести ступенів рухливості, хоча іноді вдається обійтися і п'ятьма ступенями рухливості);

·          дугове зварювання (її роботизація також отримала широкий розвиток, хоча автоматизацію дугового зварювання, незважаючи на відносну простоту зварювального процесу, ускладнює безліч факторів, що впливають на цей процес), для якої маніпулятор оснащують зварювальною головкою з електродом, при цьому для виконання швів в оптимальному положенні (при якому електрод повинен бути перпендикулярним до робочої поверхні) маніпулятор повинен мати не менше п'яти ступенів рухливості при осесиметричному зварювальному інструменті і не менше шести - при неосесиметричних);

·          зварювання тертям з перемішуванням, при якому робочий орган маніпулятора швидко обертається - стрижень, що складається з потовщеного опорного бурту і виступає наконечником, який повільно занурується в кромки деталей, що зварюються, після чого інструмент переміщують повдоль лінії стику (за рахунок тиску опорного бурта поверхню кромок їх матеріал розігрівається за рахунок внутрішнього тертя і зазнає пластичну деформацію, так що з'єднання деталей відбувається без розплавлення - у твердій фазі; 5°) нахилу інструменту у напрямку зварювання);

·          ультразвукове зварювання (застосовується, зокрема, при монтажі внутрішніх з'єднань інтегральних мікросхем), при якій робочий орган маніпулятора несе зварювальний інструмент, що складається з генератора ультразвуку, хвилеводу та зварювальної іглы.

У найпростіших випадках зварювальний робот зварює деталі за заданою програмою; використовують також технології навчання роботів у режимі on-line (наприклад, перед виконанням дугового зварювання електрод проводять – без увімкнення дуги – вдоль майбутнього зварного шва, а отримана інформація використовують у системі програмного управління роботом). У більш складних випадках робот враховує інформацію, що надходить з різних датчиків; при цьому використовують системи технічного зору та момент торкання, лазерні дальноміри, щупи з тензометричними датчиками, а система управління роботом стає системою адаптивного управління.

Переваги роботизованого зварювання:

·          роботизація зварювальних робіт здатна у кілька разів підвищити ефективність виробництва;

·          застосування зварювальних роботів, які виступають у ролі ключового елемента гнуткого автоматизованого виробництва, дозволяє забезпечити високу якість зварних з'єднань, знизити відсоток шлюбу, позбавити людину від монотонної праці;

·          роботизація зварювання дозволяє отримати значну економію зварювальних матеріалів та електроенергії, зменшення зварювальних деформацій;

·          відкриває можливість вести виробництво на меншій площі, не вимагаючи значних витрат (неминучих при ручному зварюванні) на заходи з охорони праці та на оплату праці зварників-професіоналів. Хоча вартість зварювальних роботів відносно висока, але вкладення окупаються досить швидко.

Дуже важливо, що також досягається в умовах роботизованого виробництва скорочення часу виготовлення продукції та забезпечення ідентичності готової продукції. Водночас роботизація зварювання тягне витрати на навчання персоналу, який програмує та обслуговує роботи, пред'являючи жорсткі вимоги до складання та позиціонування зварюваних заготовок.

KR Cybertech Arc  - компактні, тонкі дизайнерські роботи, які забезпечують високу продуктивність завдяки високій швидкості та високій точності, забезпечуючи мінімальне обслуговування та зниження витрат. Його модернізована структура регулятора оптимально переміщається у напрямку до точки позиціонування. Він пропонує різні варіанти монтажу углу, стіни, пола, стелі.

Більш потужний, безпечний, гнучкіший і насамперед розумніший. Революційна концепція KR C4 забезпечує міцну основу автоматизації завтрашнього дня. Це зменшує витрати на автоматизацію для інтеграції, технічного обслуговування та обслуговування. Довгострокова ефективність та гнучкість систем збільшуються одночасно. З цієї причини KUKA розробила нову новаторську, чітко структуровану архітектуру системи, яка зосереджується на відкритих та потужних стандартах даних. У цій архітектурі всі інтегровані контролери - від SafetyControl, RobotControl і MotionControl до LogicControl і ProcessControl - мають спільну базу даних та інфраструктуру, яку вони використовують та обмінюються розумно.

KR C4 функції:

·          просто планувати, експлуатувати та підтримувати;

·          продовження перевірених на ринку технологій управління ПК;

·          швидкий та простий спосіб роботи завдяки постійному використанню знайомих концепцій управління оператором;

·          розширення набору команд для більш зручного програмування шляху;

·          висока сумісність із попередніми програмами для КР C2;

·          Безпека, робот, логіка, рух та ProcessControl в єдиній системі управління;

·          обмін у режимі реальної години між виділеними процесами управління;

·          центральний базовий сервіс для максимального узгодження даних;

·          бездоганна інтеграція техніки безпеки для цілком нових галузей застосування;

·          інтегрований програмний брандмауер для більшої безпеки мережі;

·          інноваційні функції програмного забезпечення для оптимізації енергоефективності;

·          майбутня сумісна технологічна платформа без запатентованого обладнання;

·          багатоядерний процесор для масштабованої продуктивності;

·          Швидке спілкування через Gigabit Ethernet;

·          інтегровані картки пам'яті для важливих системних даних;

·          призначень для 400 – 480 ВАК;

·          нова концепція вентилятора для оптимізації енергоефективності;

·          без охолодження без матраців;

·          найвища продуктивність у найменшому просторі;

·          максимальна доступність.

COMAU Smart5 NM Arc  є 6-осьовим роботом для дугового зварювання зі спеціальним дизайном. Він оснащений потужним контролером C5G. Це робот із середнім навантаженням на зап'ясті, 16 кг, а також розширення: 3100 мм. Завдяки інтегрованій технології порожнистих зап'ястей цей робот забезпечує чудову якість та покращену універсальність. Ця технологія дозволяє з'єднувальним кабелям зварювальної горелки розташовуватися всередині зап'ястя, а споживання енергії зменшується до мінімуму, щоб забезпечити екологічну сумісність, що значно підвищити його продуктивність. Робот інтегрований із відомим зварювальним апаратом Fronius TPS4000 з 400 А номінальної потужності.

Контроль C5G використовує останнє покоління промислового ПК APC820 з технологією процесора Core2 Duo, здатна досягти високої продуктивності при низькому споживанні енергії

Енергозбереження:

·          мінімальне споживання в режимі очікування, низьке споживання під час операцій;

·          система охолодження пропорційна роботі установки;

·          енергетична мережа відновлює систему з програмою з високим динамічним вмістом.

Нове покоління шин на базі технології Hilscher, інтегрованого B&R у свою віддалену родину вводу/виводу X20, забезпечує надійний та надійний інтерфейс у кожній клієнтській програмі. Доступні модульні інтерфейси, такі як цифровий вхід/вихід, аналоговий вхід/вихід, а також для багатьох типів кодера, перетворювача позицій, резольвера тощо.

Вбудований у модуль SDM, сертифікат TUV (двоканальна аварійна зупинка, увімкнення пристрою, увімкнення логічного приводу), функція гальмування на руці робота та функція блокування для роботи людини-робота.

COMAU Smart5 NM Arc функції:

·          модульність/розширюваність;

·          модульна система для приводів до 13 осей в основному корпусі та моделі робота;

·          Одночасне управління різними роботами;

·          апаратна архітектура, призначена для керування до 16 осей у конфігурації "декільких рук" із застосуванням;

·          Offline 3D програмування з Robosim Pro;

·          Керування кількома додатками;

·          можливість керувати багатьма програмами одночасно;

·          C5G відкритий контролер: стати справжнім двигуном руху робота;

·          це дозволяє розробляти індивідуальні алгоритми руху та спеціальні програми з використанням датчиків;

·          Основні можливості наявного програмного забезпечення;

·          автоматична ідентифікація корисного навантаження: автоматична ідентифікація корисного навантаження для оптимізації руху робота;

·          виявлення зіткнень: аварійна зупинка робота у разі зіткнення для захисту механіка та обладнання;

·          кооперативний та синхронізований рух: погоджене та одночасно управління різними роботами та допоміжними осями (лінійна колія, сервопристрій, позиціонери та інша прикладна техніка);

·         відстеження конвеєра та датчиків: відстеження рухомих частин на лінійних та кругових конвеєрах. Точність для використання різних типів зовнішніх датчиків;

·          спільні м'які сервомеханічні технології: здатність окремих суглобів робота віддаватися зовнішнім силам, необхідним для конкретного застосування;

·          інтерференційні регіони: регіони різних форм можуть бути динамічно визначені, щоб обмежити робочу среду робота;

·          Робот абсолютна надійність: алгоритм адаптації справжньої кінематики до теоретичної моделі, запрограмованої офлайн.

Робот  Motoman EA1900N  6 осей тонкої конструкції, щоб зайняти мало місця. Внутрішня електропроводка та керівний шланг для пальника в центрі зап'ястя, щоб забезпечити кращий доступ до пристроїв та компонентів, забезпечує збільшення тривалості кабелю, скорочує годину циклу та програмування. Ідеально підходить для зварювання додатків високої продуктивності та високої якості. Оснащений контролером NX100, який зменшує витрати на інтеграцію та контролює кілька роботів, уникаючи зіткнень.

Найшвидший, функціональний, надежний та простий у використанні - з'явилася нова система управління Robot NX100 від Motoman. NX100 – це високопродуктивний робот-контролер на базі ПК.

Контролер NX100 має підвіску для програмування Windows® CE з повнокольоровим дисплеєм із сенсорним дисплеєм. Він пропонує високошвидкісну обробку, неперевершену пам'ять (60 000 кроків, 10 000 вказівок), вбудовану мережу Ethernet та надійну ПК-архітектуру.

NX100 легко обробляє кілька завдань і може керувати до чотирьох роботів плюс зовнішні осі (макс. 36 осей) та пристроїв введення-виводу. Розширений рух керування рухом (ARM) забезпечує високу точність маршруту та керування рухом.

Архітектура ПК системи управління забезпечує необмежений зв'язок з іншими системами за допомогою широкого кола протоколів зв'язку. Удосконалена інтегрована ПЛК у багатьох випадках усуває необхідність створення окремої ПЛК, заощаджуючи витрати на рівні системи.

Можливості Motoman EA1900N:

·          Кілька роботів управління;

·          синхронізація в режимі реальної години до чотирьох роботів та зовнішніх осей (максимум 36 осей);

·          Зменшення години циклу;

·          Зручний кутовий сенсорний екран;

·          з операційною системою Windows CE та повнокольоровим сенсорним дисплеєм;

·          повний доступ до всіх операцій від програмування до техобслуговування;

·          скорочений час програмування;

·          можливість створювати власні користувацькі меню;

·          усуває потребу в окремій панелі оператора;

·          Розширений контроль руху (ARM);

·         динамічний розрахунок робочого моменту та положення робота;

·          Висока точність роботи;

·          оптимізований рух та швидкість роботи робота;

·          функція коротких піків;

·          Виявлення зіткнень;

·          особливості зв'язку;

·          Вбудований Ethernet;

·          Опції сервера Web, FTP та OPC;

·          підтримка Fieldbus з 15 найпоширеніших брендів на ринку;

·          легко підключається до існуючих мереж;

·          дистанційний моніторинг та діагностика роботи систем.

           

Залежно від ступеня механізації окремих операцій, дугове зварювання може бути автоматичним та механізованим.

Автоматичним прийнято називати зварювання чи наплавлення з механізованим збудженням електричної дуги, підтриманням її стійкого горіння, подачею електрода в зону горіння дуги, переміщенням його вздовж зварних кромок із швидкістю зварювання; захист розплавленого металу від шкідливої ​​дії кислорода та азоту повітря, заварювання кратера в кінці шва та закінчення процесу зварювання.

При напівавтоматичному зварюванні механізовано лише частину операцій, у т.ч. механізовано подачу проволоки та інших зварювальних матеріалів у зону плавлення. Переміщення дуги вздовж лінії зварного з'єднання відбувається ручним способом.

Обладнання, яке використовується при автоматичному зварюванні, називається зварювальним автоматом, а при напівавтоматичному — зварювальним напівавтоматом.

Зварювальні шлангові напівавтомати класифікуються:

·               за способом захисту дуги (у середовищі захисного газу, під флюсом, без додаткової захисту, універсальні);

·               за типом електродної проволоки (суцільного перерізу, порошкового або водночас для проволоки суцільного перерізу для порошкової проволоки);

·               за способом регулювання швидкості подачі електродної проволоки (плавним, ступінчатим або змішаним);

·               за компоновкою - однокорпусні (механізм подачі вбудов у корпус джерела живлення) або з винесеним подавальним механізмом;

·               за транспортабельністю (стаціонарні або з переносним подавальним механізмом).

Значного поширення набули напівавтомати для дугового зварювання (розроблені в Інституті електрозварювання ім. Є. О. Патона НАН України).

Заміна великої кількості елементів різноманітних конструкцій обмеженою їх кількістю різко знижує витрати на розробку, виготовлення та експлуатацію зварювального обладнання, що значно спрощує ремонт. Крім того, за потреби розібрані модулі можна повторно та багаторазово використовувати при виготовленні чи модернізації іншого обладнання.

Шлангові напівавтомати поєднують універсальність та маневреність ручного зварювання з перевагами автоматичного зварювання під флюсом. Напівавтомат проводити тільки подачу електродної проволоки до зони дуги, а дугу вдоль зварного шва переміщує зварник за допомогою електродотримача. Зварювання проводиться на підвищених щільностях струму (до 200 А/мм ² ), що дозволяє застосовувати електродний дріт діаметром 1,2-2,5 мм. Високі щільності струму підвищують температурний режим зварювання, коефіцієнт плавлення, глибину провару шва.

Внаслідок цього допускається деяке зменшення розробки кромок, що призводить до зменшення витрат електродної проволоки на одиницю довжини шва. При цьому не тільки підвищується продуктивність праці, а й значно скорочується витрата електроенергії. На виробництві переважно застосовують шлангові напівавтоматы ПШ-125, ПШ-42, ПШ-109 та А-929 (ПШ-118).

Шланговий напівавтомат складається з джерела живлення, шафи керування, касети з електродним проводом, механізмом подачі проволоки, гнучкого шланга, який закінчується тримачем. Бухту електродної Дроту заправляють у касету тільки після старанного очищення від бруду, олії та іржі. Електродний дріт подається за допомогою електродвигуна трифазного струму потужністю 100 Вт, який через редуктор обертає провідний валик механізму подачі. Між провідним та притискним роликом просувається електродний дріт. Перемикаючи шестерні коробки швидкостей можна змінювати швидкість подачі електродної проволоки в межах 78-600 м/год. Дріт подається через шланговий провід (рис. 10.2).

Шланговий провід завдовжки 3,5 м і діаметром 27 мм призначений для подачі електродної проволоки 1 по центральному каналу в зону дуги. У шланг вмонтований провід для підведення зварювальної проволоки 4 і проведення керування й вимкнення електродвигуна механізму подачі 3; включення та виключення зварювального струму.

Тримач — це трубчастий мундштук із ручкою та спеціальною лійкою для флюсу. Лійка вміщає 1,5 кг флюсу і має пластинчасту заслінку. Шафа керування обладнана контрольними приладами (амперметр, вольтметр) та пристроями для вмикання та вимкнення системи керування. У напівавтоматах ПШ електродвигун для подачі електродної проволоки та струм зварювальної мережі включаються при замиканні зварювальної проволоки на виріб; процес зварювання закінчується при віддаленні тримача від поверхні зварного виробу; тобто обривом зварної дуги. Шланговий напівавтомат ПДШ-500 порівняно з напівавтоматами типу ПШ має дві суттєві особливості. ПДШ-500 працює за принципом залежності подачі електродної проволоки від напруги дуги і тому електрична схема саморегулювання режиму зварювання подібна до схеми автоматичної головки АДС-1000. Іншою особливістю є примусова подача флюсу стиснутим повітрям по шлангу через тримач біля зони зварювання. Подаючи механізм змонтування на рухомому візку та працює від електродвигуна постійного струму через понижуючий редуктор. Ведучий і притискний ролик подають електродний дріт із кассети по шлангу в зону зварювання. Швидкість подачі електродної проволоки встановлюється реостатом, включеним до мережі обмотки електродвигуна. На візку закріплений бункер із пристроєм для пневматичної подачі флюсу в зону зварювання. Повітря використовують від повітряної мережі чи компрессора. На панелі візка встановлені вимірювальні прилади та пристрої керування.

Для підвищення продуктивності зварювання при малих діаметрах зварювального проводу Інститутом електрозварювання ім. Є. О. Патона розроблено спосіб шлангового багато електродного зварювання. Такий спосіб передбачає подачу в зону дуги при однаковій швидкості одночасно трьох електродних дротів діаметром 1,6-2 мм, що дозволяє застосовувати зварювальний струм до 800-1000 А і тим самим значно підвищити продуктивність зварювання. Важливим перевагою цього способу є можливість легування металу зварного шва за допомогою легованої проволоки.

В автоматах  зварювальною головкою  називається механізм, який забезпечує підведення зварювального струму до електродної проволоки, збуджує електричну дугу, подає дріт у зону її горіння і зупиняє процес зварювання. Якщо зварювальна головка встановлена ​​нерухомо, а зварювальний виріб обертається чи пересувається, то її називають  підвісною . Якщо ж у конструкції головки є механізм для її переміщення, то вона називається  самохідною . Головка з механізмом переміщення може пересуватись по спеціальній колії або безпосередньо по зварному виробу.

Самохідні зварювальні головки, що переміщуються по зварному виробі, називають  зварювальним трактором . У напівавтоматах пристрій призначений для підведення електричного струму до електродної проволоки, направлення його до зони зварювання, а часом і подачі флюсу. Він називається тримачем чи зварювальною головкою. Цей пристрій злучений з механізмом подачі електродної проволоки та джерелом живлення зварювальної дуги гибким шланговим проводом (кабелем або шлангом). Завдяки цьому він досить маневровий, що дозволяє проводити роботи у важкодоступних місцях.

У промисловості застосовують найрізноманітніші зварювальні автомати загального призначення (універсальні) та спеціалізовані, що класифікуються за:

·               способом переміщення вздовж лінії зварного з'єднання - несамохідні (підвісні) та самохідні, у т. ч. трактори;

·               способом захисту зони дуги - для зварювання під флюсом (Ф), у захисних газах (Г), без зовнішньої захисту (О), по флюсу, під флюсом та у захисних газах (ФГ);

·               видом електрода - для зварювання плавким і неплавким електродом (без присаджувального металу та з ним);

·               видом плавкого електрода — для зварювання дротяним (суцільного перерізу чи порошковим), стрічковим (суцільного перерізу чи порошковим) та штучним (стрижнями чи пластинами) електродами;

·               числом електродів із загальним підведенням зварювального струму — одно-, дво- та багато електродні;

·               числом дуг при роздільному живленні електродів зварювальним струмом — одно-, дво- та багато дугові;

·               технічним призначенням - для зварювання та наплавлення;

·               родом застосованого струму - для зварювання постійним струмом, змінним струмом, змінним і постійним струмом;

·               способом подачі електродної проволоки - із подачею, залежною і незалежною від напруги на дузі;

·               способом регулювання швидкості зварювання (для самохідних апаратів) та подачі електродної проволоки — з плавним, плавно-ступінчастим та ступінчастим регулюванням;

·               способом формування металу шва: для зварювання зі вільним формуванням (як правило, у нижньому положенні) та з примусовим (в основному на вертикальній, похилій та криволінійній поверхнях).

До складу зварювальних та наплавлювальних автоматів входять мундштуки чи пальники (зварювальний інструмент), механізм подачі електродного чи присаджувального матеріалу, механізм переміщення вдоль лінії з'єднання, регулювальних, допоміжних та коректувальних переміщень, пристрої для розміщення присаджувального чи електродного матеріалу; флюсова апаратура; газова апаратура; система керування; джерела зварювального струму; засоби техніки безпеки.

Важливою умовою забезпечення нормального сталого процесу автоматичного зварювання є рівність швидкості подачі електродної проволоки та швидкість її плавлення. У процесі зварювання ця умова порушується різними факторами: зміною напруги в мережі, не чіткою роботою падаючого механізму, нерівностями поверхонь зварних кромок, при яких змінюється дуговий проміжок. Для того, щоб процес зварювання протікав стійко, а тривалість дуги зберігалася постійною, застосовують автомати двох типів: із змінною швидкістю подачі електродної проволоки, яка залежить від величини дугового проміжку, та з постійною подачею електродної проволоки. Автомати зі змінною швидкістю подачі електродного проводу мають складнішу електричну схему і тому їх застосовують обмежено (при низьких напругах, малих зварювальних струмах).

У зварювальному виробництві частіше застосовують автомати із постійною швидкістю подачі електродної проволоки. Вони працюють за схемою, запропонованою у 1942 р. В. І. Дятловим (Інститут електрозварювання ім. Є. О. Патона). Електродвигун, який через редуктор та ролики забезпечує подачу електродної проволоки, живиться безпосередньо від мережі. Тому швидкість обертання електродвигуна буде постійною, незалежно від довжини (відповідно, й напруги) дуги.

Саморегулювання здійснюється наступним чином. Якщо в процесі зварювання довжина дуги зменшиться (наприклад, через нерівності на поверхні зварних кромок), то напруга на дузі зменшиться. Оскільки зовнішня характеристика джерела живлення дуги падаюча, то зменшення напруги дуги приведе до збільшення зварювального струму і тим самим до збільшення швидкості плавлення електродної проволоки (швидкість плавлення проволоки майже пропорційна току зварювання). Підвищення швидкості плавлення при постійній швидкості його подачі призведе до видовження дуги, тобто до відновлення встановленого режиму зварювання. Якщо ж довжина дуги збільшиться, то напруга зросте відповідно до зовнішньої характеристики джерела струму; зварювальний струм зменшиться. Відповідно й швидкість плавлення електродної проволоки зменшиться, що при постійній швидкості подачі призведе до скорочення дугового проміжку. Процес саморегулювання протікає нормально при живленні дуги постійним струмом. При змінному струмі для стійкої роботи автомата коліювання напруги в мережі не повинні перевищувати 6-8%.

До складу автомата АД-202 входять механізм подачі з притискним і правильним механізмом, мундштук, слідчий датчик, супорти горизонтального та вертикального переміщення для корегування положення з двигуном приводом постійного стуму, а також бункер для флюсу з пнемо клапаном.

Відсутність жорсткого зв'язку між елементами автомата забезпечує невелику масу головки і дає змогу розміщувати ці елементи на відстані від зони зварювання. АД-202 зручний в експлуатації. Система керування автомата дозволяє здійснювати програмування збудження. дуги та заварювання кратера, плавне регулювання швидкості подачі, підключення до системи керування інших верстатів та ліній, а також до зовнішнього програмуючого пристрою.

Автомат АД-202 використовується для комплектації станків, колон та потокових ліній для зварювання кутових, таврових та стикових швів із розчищанням кромок.

Зварювальний трактор ТС-17М призначений для виготовлення та монтажу різних будівельних конструкцій (ферм, щогл, балок), для зварювання під флюсом зовнішніх та кільцевих швів, а також для зварювання труб та резервуарів діаметром 1200 мм. Ним можна також зварювати прямолінійні, колові та стикові шви на пускових та таврових з'єднаннях. Трактор має один електродвигун трифазного струму, який призводить до руху механізму подачі електродної проволоки і механізму пересування трактора вдоль зварювального шва. Подаючи механізм складається з понижуючого редуктора та двох роликів (ведучого та притискного), між якими протягується електродний дріт. Механізм пересування трактора складається з редуктора та двох провідних бігунів, вал яких з'єднаний з редуктором фрикційною муфтою. Наявність змінних шестерень дозволяє у широких межах змінювати швидкість подачі проволоки та швидкість пересування трактора відповідно до режиму зварювання. У комплекті трактора є два струмові підвідні мундштуки. Для електродної проволоки діаметром 1,6-2 мм застосовують трубчастий мундштук із бронзовим наконечником, який забезпечує стійкий електричний контакт з електродною проволокою. Для електродної проволоки з більшим діаметром застосовують мундштук із двома бронзовими контактами, між якими переміщується дріт. Випрямлення електродної проволоки здійснюється спеціальним правильним механізмом, що складається з трьох роликів.

Зварювальний трактор ТС-17 М складеться:

·          пульт управління;

·          касета для електродної проволоки;

·          Бункер для флюсу;

·          Електродвигун;

·          ходовий механізм;

·          Мундштук;

·          Зварювальна головка;

·          Коригувальний механізм.

Зварювальний трактор оснащено двома бункерами для флюсу: один бункер використовують для зварювання вертикальним електродом, а інший для зварювання нахиленим електродом. Товщину флюсу встановлюють вертикальним переміщенням патрубка, за яким флюс подається на розробку кромок. Якщо стиковий шов зварюють без розробки кромок, трактор направляють уручну. Якщо зварюють шов з розробкою кромок, то на одну із штанг підвіски встановлюють копір, який складається з двох послідовно розташованих роликів. Останні при зварюванні котяться по розробці кромок і тим самим спрямовують трактор повдоль шва. При зварюванні швів «у човник» копірувальним елементом служить закріплений на штанзі ролик, який котиться по куту зварного шва. Трактор має три кнопковий пульт керування. Крім того є додатковий пульт керування, який використовується при зварюванні швів на циліндричних виробах (котлі, цистерні, резервуари) для керування електродвигуном стенду, на якому обертається зварний виріб.

АДФ-1250 призначений для зварювання плавким електродом з'єднань із вуглецевих сталей під флюсом у стик з розробкою кромок і без розробки, кутових швів нахиленим електродом, а також на пускових швів. Останні можуть бути прямолінійними та кільцевими. У процесі роботи трактор переміщується по виробу або по вкладеній на ньому напрямній колії.

Зварювальний трактор комплектується джерелом живлення ВДУ-1250.

Зварювальний трактор має:

·               плавне регулювання швидкості подачі електродної проволоки (зварювального струму);

·               плавне регулювання швидкості переміщення візка (швидкості зварювання);

·               дистанційне включення та плавне регулювання зварювальної напруги;

·               регулювання зварювальної головки:

o      навколо вертикальної осі несучої колонки на угол 90° з фіксацією положення;

o      навколо своєї повздовжньої осі на угол 45° з фіксацією положення;

o      по вертикалі та горизонталі на 50 мм від середнього положення за допомогою двох гвинтових суп портів;

·               переміщення зварювальної головки в комплекті з блоком керування, бункером та касетою на несучій колоні з фіксацією положення;

·               конструкцію бункера, яка дозволяє візуально контролювати у ньому рівень флюсу;

·               систему відсмоктування залишків флюсу у бункер після зварювання.

Технічні характеристики автомата АДФ-1250:

Номінальний зварювальний струм при ПВ = 100%, А	1250
Границі регулювання зварювального струму, А	250-1250
Діаметр електродної проволоки, мм	3-6
Швидкість подачі електродної проволоки, м/рік	20-135
Швидкість зварювання, м/рік	15-190
Відстань між осями коліс, мм	37
Колісна колія, мм	290
Вміст касети для проволоки, кг	30
Вміст бункера для флюсу, кг	10
Габаритні розміри, мм:
Довжина	1350
Ширина	685
Висота	915
Маса трактора без електродної проволоки, кг	не більше 145

Автоматичне та напівавтоматичне зварювання під флюсом проводитиметься при горизонтальному положенні виробу. Можливе зварювання знизу вгору (на підйом) або зверху вниз (на спуск).

При зварюванні на підйом рідкий метал під дією власної маси витікає з-під дуги, прослойка рідкого металу зменшується, що призводить до збільшення глибини провару і зменшення ширини шва. При куті нахилу понад 6-8° з двох боків шва можуть утворитися підрізи. При цьому зовнішній вигляд шва погіршується.

При зварюванні на спуск розплавлень метал підтікає під дугу, що призводить до збільшення толщини прошарку рідкого металу. При цьому глибина провару зменшується. Зварювання на спуск дозволяє збільшити швидкість зварювання при якісному формуванні шва. Невелика глибина провару дозволяє застосовувати цей спосіб при зварюванні тонкого металу. При куті нахилу понад 15-20° відбувається сильне розтікання електродного металу, який натікає на поверхню зварного виробу, але не сплавляється з ним.

Зварювання під флюсом є найпоширенішим видом механізованого дугового зварювання металів. Цей спосіб дозволяє замінити тяжку роботу зварників ручного дугового зварювання і водночас, внаслідок більш високої продуктивності (можливості використання більшого за величиною зварювального струму) та деяких технологічних переваг, змінити технологію виробництва у багатьох галузях промисловості.

У суднобудуванні застосування зварювання під флюсом дозволило впровадити секційний спосіб побудови корпусів суден, що значно скоротило терміни їх будови.

Зварювання під флюсом широко застосовується й при будівництві нафтових резервуарів, виробництві сталевих труб великого діаметру, випуску двотаврових балок із широкими поличками. У промисловості успішно діють поточні лінії з масового випуску зварних конструкцій і виробів, обладнаних автоматами для зварювання під флюсом. Під флюсом успішно зварюють конструкції з вуглецевих сталей, конструкції та апарати із низьколегованих сталей, а також нержавіючих, кислотостійких та жароміцних сплавів на нікелевій основі, титану та його сплавів, міді та її сплавів. Широко застосовується зварювання алюмінію та алюмінієвих сплавів по кулі флюсу.

Зварювання під кулею флюсу успішно застосовують при виготовленні апаратури, конструкцій та виробів відповідального призначення, які працюють в умовах глибокого холоду, під дією високих температур та тиску, в агресивних рідких та газових середовищах.

Автоматичне зварювання під флюсом найвигідніше застосовувати при масовому виробництві однотипних металевих виробів, які мають зручне для утримання флюсу з'єднання правильної форми.

Напівавтоматичні зварювання доцільно використовувати не тільки при масовому виробництві однотипних виробів, але і при одиничному виробництві виробів із з'єднаннями значної протяжності та зручними для утримування флюсу.

Під флюсом недоцільно зварювати решітчасті конструкції з великою кількістю коротких з'єднань.

Промислова технологія зварювання під флюсом була розроблена у 1930-1940 pp. в Інституті електрозварювання ім. Є. О. Патона. Основні переваги зварювання під кулею флюсу:

·               підвищується продуктивність праці (у 6-12 разів) за рахунок застосування високих струмів, збільшення глибини проплавлення, відсутності втрат металу на вігар та розбризкування;

·               механізація процесу зварювання;

·               висока якість зварних швів за рахунок вираженої захисту флюсом зварювальної ванни від повітря;

·               Поліпшення умов праці зварників.

Недоліками зварювання під флюсом є:

·               можливість зварювання лише у нижньому положенні (нахил до 15°);

·               трудність зварювання в монтажних умовах на коротких швах;

·               трудність контролю процесу зварювання;

·               горіння дуги, формування шва закриті флюсом;

·               флюсовий пил і пари флюсу небезпечні для здоров'я зварників;

·               для зварювання необхідне складне обладнання.

·               потрібне точне збирання кромок під зварювання та використання спеціальних прийомів зварювання для запобігання витіканню рідкого металу та флюсу та виникнення дефектів шва.

Особливістю процесу автоматичного та напівавтоматичного зварювання під флюсом є те, що зварна дуга горить не на відкритому повітрі, а під кулею сипучого зернистого флюсу.

Під дією тепла дуги 9 розплавляється основний метал 8, електродний дріт 1 і частина флюсу 5, який безпосередньо прилягає до зони зварювання. Електродний дріт подається вниз у зону зварювання зі швидкістю його плавлення, плавиться та переходить у шов у вигляді окремих крапель. Одночасно з цим дріт пересувається вдоль зварних кромок у результаті чого проходить зварювання.

У зоні горіння дуги утворюється порожнина 2, обмежена у верхній частині оболонкою розплавленого флюсу 3. повітря, а також запобігає розбризкуванню металу.

У порожнині створюється великий тиск газів, які відтісняють частину рідкого металу 4 у протилежний бік до напрямку зварювання. Після вистигання рідкого металу утворюється зварний шов 7, покритий кіркою шлаку 6.

Флюс захищає дугу та зварювальну ванну від шкідливої ​​дії довкілля, впливає на її метал і перешкоджає розбризкуванню рідкого металу. Розплавлений флюс, маючи низьку теплопровідність, зменшує процес охолодження шва. При цьому шлакові включення та розчинені гази легше піднімаються на поверхню ванни, сприяючи очищенню металу шва від забруднення.

Нерозплавлений флюс відсмоктують із шва пневматичним пристроєм і використовують при наступному зварюванні. Розплавлена ​​та затверділа шлакова кірка легко відокремлюється від металу шва.

Відсутність жорсткого зв'язку між елементами автомата забезпечує невелику масу головки і дає змогу розміщувати ці елементи на відстані від зони зварювання. АД-202 зручний в експлуатації. Система керування автомата дозволяє здійснювати програмування збудження. дуги та заварювання кратера, плавне регулювання швидкості подачі, підключення до системи керування інших верстатів і ліній, а також до зовнішнього програмуючого пристрою. переміщення для корегування положення з двигуном приводом постійного стуму, а також бункер для флюсу з пнемо клапаном.

Автомат АД-202 використовується для комплектації станків, колон та потокових ліній для зварювання кутових, таврових та стикових швів із розчищанням кромок.

 Зварювальний трактор ТС-17 М призначений для виготовлення та монтажу різних будівельних конструкцій (ферм, щогл, балок), для зварювання під флюсом зовнішніх та кільцевих швів, а також для зварювання труб та резервуарів діаметром 1200 мм. Ним можна також зварювати прямолінійні, колові та стикові шви на пускових та таврових з'єднаннях. Трактор має один електродвигун трифазного струму, який призводить до руху механізму подачі електродної проволоки і механізму пересування трактора вдоль зварювального шва. Подаючи механізм складається з понижуючого редуктора та двох роликів (ведучого та притискного), між якими протягується електродний дріт. Механізм пересування трактора складається з редуктора та двох провідних бігунів, вал яких з'єднаний з редуктором фрикційною муфтою. Наявність змінних шестерень дозволяє у широких межах змінювати швидкість подачі проволоки та швидкість пересування трактора відповідно до режиму зварювання. У комплекті трактора є два струмові підвідні мундштуки. Для електродної проволоки діаметром 1,6-2 мм застосовують трубчастий мундштук із бронзовим наконечником, який забезпечує стійкий електричний контакт з електродною проволокою. Для електродної проволоки з більшим діаметром застосовують мундштук із двома бронзовими контактами, між якими переміщується дріт. Випрямлення електродної проволоки здійснюється спеціальним правильним механізмом, що складається з трьох роликів.

Зварювальний трактор ТС-17 М складеться :

·        пульт управління; 

·        касета для електродної проволоки;

·        Бункер для флюсу;

·        Електродвигун;

·        ходовий механізм;

·        Мундштук;

·        Зварювальна головка;

·        Коригувальний механізм.

Зварювальний трактор оснащено двома бункерами для флюсу: один бункер використовують для зварювання вертикальним електродом, а інший для зварювання нахиленим електродом. Товщину флюсу встановлюють вертикальним переміщенням патрубка, за яким флюс подається на розробку кромок. Якщо стиковий шов зварюють без розробки кромок, трактор направляють уручну. Якщо зварюють шов з розробкою кромок, то на одну із штанг підвіски встановлюють копір, який складається з двох послідовно розташованих роликів. Останні при зварюванні котяться по розробці кромок і тим самим спрямовують трактор повдоль шва. При зварюванні швів «у човник» копірувальним елементом служить закріплений на штанзі ролик, який котиться по куту зварного шва. Трактор має три кнопковий пульт керування. Крім того є додатковий пульт керування, який використовується при зварюванні швів на циліндричних виробах (котлі, цистерні, резервуари) для керування електродвигуном стенду, на якому обертається зварний виріб.